Yayasan Perguruan Sentral didirikan oleh Bapak Drs. H. Parsaulian Harahap (Alm) pada tanggal 17 september 2002. Berkedudukan dan berkantor pusat di komplek sidimpuan baru momor 1, kelurahan silandit, kecamatan Padangsidimpuan Selatan, kota Padangsidimpuan.
Yayasan ini berusaha untuk menyelenggarakan pendidikan sekolah tinggi ilmu kesehatan, akademi kebidanan, akademi keperawatan, sekolah tinggi perawat, rumah sakit dan klinik serta lain-lain perguruan tinggi ilmu kesehatan.
Pada Tahun 2004 memperoleh izin Penyelenggaraan dan Pendirian Akademi Kebidanan Sentral dari Menteri Pendidikan Nasional dengan Nomor SK : 189/D/O/2004. Mendapat Pengesahan Yayasan Perguruan Sentral dari KEMENKUMHAM pada tanggal 27 Juni 2011 Nomor: AHU-3506.AH.01.04.
Akademi kebidanan sentral merupakan pendidikan jenjang Diploma Tiga (D3) dengan sistem boarding dan fullday (asrama dan luar asrama). Dimana gelar lulusan Ahli madya kebidanan (A.Md.Keb)
Sejak pendirian 17 september 2002 sampai sekarang sudah terjadi lima kali perubahan anggaran dasar dalam Yayasan Perguruan Sentral.
1. Anggaran dasar 17 September 2002
Ketua : Drs. H. Parsaulian Harahap
Sekretaris : Rika Apripan Pan Harahap, SST, M.Kes
Bendahara : Hj. Murniati Panggabean, S.Ag
2. Perubahan anggaran dasar pada tanggal 23 mei 2005
- Pembina
Ketua : Hj. Yusliana Harahap
Anggota : Hj. Murniati Panggabean, S.Ag
Mulia Hasayangan Harahap
Edy Jurianto Harahap
Aryanto Harahap
- Pengurus
Ketua : Supriandi Harahap
Sekretaris : Lenny Juniarti Harahap
Bendahara : Yusuf Ramli Harahap
- Pengawas
Ketua : Ramlan Siregar
Anggota : Bonyak Siregar
3. Perubahan anggaran dasar pada tanggal 7 desember 2006
- Pembina
Ketua : Hj. Yusliana Harahap
Anggota : Hj. Murniati Panggabean, S.Ag
Mulia Hasayangan Harahap
Edy Jurianto Harahap
Supriandi Harahap
- Pengurus
Ketua : Aryanto Harahap
Sekretaris : Lenny Juniarti Harahap
Bendahara : Yusuf Ramli Harahap
- Pengawas
Ketua : Mulia Hasayangan Harahap
Anggota : Rika Apripan Pan Harahap, SST, M.Kes
4. Perubahan anggaran dasar pada tanggal 28 februari 2011
- Pembina
Ketua : Hj. Yusliana Harahap
Anggota : Hj. Murniati Panggabean, S.Ag
Edy Jurianto Harahap
Supriandi Harahap
- Pengurus
Ketua : Aryanto Harahap
Sekretaris : Rika Apripan Pan Harahap, SST, M.Kes
Bendahara : Lenny Juniarti Harahap
- Pengawas
Ketua : Mulia Hasayangan Harahap
Anggota : Yusuf Ramli Harahap
5. Perubahan anggaran dasar pada tanggal 8 September 2020
- Pembina : Hj. Murniati Panggabean, S.Ag
- Pengurus
Ketua : H. Ahmad Husein Pan Harahap,
SH., M.Kn
Sekretaris :
Guslaini Purnama Intan Pan Harahap, Amd.Keb., SKM
Bendahara : Anisa Destiarini,
SE
- Pengawas
Ketua :
Tommy Harianto, SH
Anggota : Ardiansyah Siregar, Am.K
Abda Irama Siregar, Amd